TIFF nr 4 / 2022 38 Fido ankar på målsökande torpeder som sökte sig mot propellerljudet från ett fartyg hade funnits ända sedan första världskriget, och i Tyskland hade utvecklingsarbete på en sådan torped påbörjats redan 1933, men det var inte någon enkel uppgift med 1930-talsteknik. Fart blev det däremot på utvecklingen när USA kom med i kriget i och med anfallet mot Pearl Harbor 7 december 1941. Ett första möte i ärendet hölls den 10 december och före jul var en specifikation klar och Harvard Underwater Sound Lab (HUSL) and Bell Telephone Labs hade fått uppdrag att var för sig, men med fullt informationsutbyte, utveckla en målsökande akustisk torped. Samtidigt fick Western Electric uppdrag att utveckla ett 48 volts stöttåligt blybatteri som kunde avge 110 A under 15 minuter och General Electric att utveckla en drivmotor och servomotorer. Den akustiska torpeden fick täcknamnet FIDO. Specifikationen krävde att torpeden skulle kunna detektera propellerljud och attackera ljudkällan, att den skulle rymmas i existerande bombrum och kunna hängas i befintliga fästen för 450 kg (1000 lb) bomber, skulle kunna fällas från en höjd av 60-90 m från ett flygplan i planflykt med en hastighet av 220 till 280 km/h, skulle vara elektriskt driven med batterikapacitet för 5-15 minuters drift och ha en 45 kilos stridsladdning. Både Harvard och Bell valde samma metod för att bestämma riktningen till målet, nämligen ljudskuggning. Torpeden hade fyra piezoelektriska mikrofoner placerade runt torpedkroppen (Bild 1) och styrningen utgick från att den mikrofon som registrerade det starkaste propellerljudet också var den mikrofon som låg närmast riktningen till målet, och därför var minst skuggad av torpedkroppen. Mikrofonerna var optimerade för en frekvens av 24 kHz, vilket bedömdes vara bäst för propellerljud (kavitationsljud). Däremot valde man olika målsökningslogik. Harvard valde den enklaste ”klassiska” lösningen, så kallad Hundkurvestyrning där torpeden hela tiden riktar sig mot ljudkällan. Detta fungerar bra vid anfall bakifrån, förutsatt att torpeden har rimlig fartöverlägsenhet. Däremot är det mindre bra vid anfall från sidan eller framifrån eftersom det oftast kräver en kraftig sväng i slutskedet, varvid målet ofta tappas. Bell Labs T Fido och ”Cutie” – AI-vapnen fyller 80 På senare tid har det knorrats en del från ”fredsrörelsen” om så kallad AI-vapen (AI = Artificiell intelligens), alltså vapensystem som självständigt söker upp och attackerar sina mål utan att någon människa är inblandad. Detta är ett fält där väst tycks ha ett visst försprång före Ryssland och Kina vilket nog förklarar intresset, i motsats till till exempel hypersoniska robotar och nukleära ramjetmotorer där det varit knäpptyst. I det sammanhanget kan det vara värt att uppmärksamma att det våren 2023 är 80 år sedan det första AI-vapnet sattes in i strid. Det är med andra ord inte direkt något nytt och okänt. Bild 1. Sprängskiss av en Mk 24 Mine. NOSE PANEL ASSEMBLY HYDROPHONE STEERLING MOTOR ASSEMBLY MAIN MOTOR FLEXIBLE COUPLING RUDDER RUDDER FIN MAIN BATTERY CYLINDER SHELL DEPTH CONTROL UNIT DRY BATTERY FIN FAIRWATER STERN BEARING ASSEMBLY PROPELLER
RkJQdWJsaXNoZXIy NDg2ODU=