TEMA DIGITALISERING
En sensor noterar att avfall har lagts i någon
av boxarna i sopskåpet och anropar en robot.
Framtidens EN ROBOT
16 | AVFALL OCH MILJÖ Nr 1 2020
Via kontrolltornet leds roboten rätt. Kameror och sensorer på
roboten ser till att den inte kör på något. När hämtning sker
låses skåpet så att ingen ska kunna slänga sopor just då.
2016 visade Volvo och Chalmers
upp Roar – en robot
som kunde hämta ett sopkärl,
föra det till sopbilen
och se till att det tömdes.
När de sedan ville vidareutveckla
den enkla prototypen bjöd de in
ÀHUDNW|UHU,YnUVNDGHUDVJHPHQVDPPD
projekt, Unicorn, testköras och nu är
principen en annan, som innebär en ny
typ av avfallshantering.
Tanken bygger på att hämtning sker så
snart du slängt något i tunnan. Robotar
jobbar gärna 24/7, så några stora tunnor
behöver inte fraktas – en 20-liters plastlåda
räcker gott. Lådan med avfallet förs
till en station med underjordsbehållare
där den töms. När underjordsbehållaren
är full sänds signal till en kranbil som
tömmer, automatiskt även det.
Brett samarbete
Sex parter bidrar till utvecklingen av
denna lösning. Huskvarna tillhandahåller
en av grundbultarna: ett robotchassi
som har sitt ursprung från Husqvarnas
robotgräsklippare, försedd med kameror
och styrsystem. Mälardalens högskola
jobbar med teknologin som styr roboten.
Chalmers utvecklar kontrolltornet som
ska hålla koll på var robotarna är, Hiab
utvecklar en autonom kran för tömning
och Göteborgs Stad bidrar med kundkunskap
och ska också testköra systemet.
Och så har vi PWS, som skapar insamlingsbehållare
och lösningar för underjordsbehållaren.
– Volvo förstod att vi var duktiga på
utrustning för avfallshantering. När vi
WUl̆DGHVRFK¿FNSURMHNWHWSUHVHQWHUDW
för oss sade vi att det här vill vi absolut
vara med och utveckla något kring. Det
är väldigt intressant. Utveckling är ju kul,
skrattar Dan Håkansson, vd för PWS.
I snart tre år har nu experter från de
sex parterna, utspridda över Europa,
jobbat tillsammans. Nu börjar de skönja
ett resultat.
Service och bra arbetsmiljö
Sophämtarroboten är tänkt för villor och
radhus, och kommer att funka utmärkt i
trånga kvarter, där sopbilen har svårt att
ta sig fram. Med en robotiserad lösning
kan alla erbjudas bostadsnära insamling
samtidigt som sopbilen kan hämta i
utkanten av området.
– Målet är att erbjuda en lösning för
minst åtta fraktioner, men utvecklingsprojektet
fokuserar på att hämta en fraktion
till att börja med. Men man kanske
inte behöver ha åtta boxar. Det är möjligt
DWWV\VWHPHWLGHQWL¿HUDUDWW´QXlUGHW
någon som har kastat glas, då slänger vi
det i glascontainern”.
Till våren ska alla delar testas tillsammans.
Men det dröjer till 2021
innan systemet kan prövas i ett verkligt
bostadsområde. PWS känner sig trygga
med sin lösning, det är andra delar som
är mer kritiska.
– Det är en hel del forskning kring att
få roboten att gå från det ena stället till
GHWDQGUD'HW¿QQVMXLQJHQOLQDDWWI|OMD
som när man klipper gräsmattan.
Kameror kritisk del
Men blir det verkligen säkert att ha en
robot som far runt med sopor?
– Ja, det tror jag, säger Dan Håkansson.
Säkerhet är prioriterat, systemet
måste vara säkert i alla sina delar.
– Risker är något som vi diskuterar
sophämtare
Steget från gräsklippare till
sophämtare är mindre än
man kan tro. I alla fall enligt
den grupp svenska företag
som nu utvecklar robotiserad
avfallsinsamling.
TEXT KARIN JÖNSSON, AVFALL SVERIGE
ILLUSTRATIONER PWS